張家港市邵巷北路38號(hào)華怡商務(wù)樓4樓
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設(shè)備概況
S******** 紙袋機(jī)最主要由五大單元構(gòu)造，分別為放卷機(jī)構(gòu)、把手制作機(jī)構(gòu)、貼把手機(jī)構(gòu)、紙袋制作機(jī)構(gòu)、
紙袋收集機(jī)構(gòu)，每個(gè)機(jī)構(gòu)都可獨(dú)立操作。設(shè)備整體框架圖如下：
設(shè)備技術(shù)指標(biāo)
S******* 紙袋機(jī)因紙張、把手及紙張重量的不同，共有四種類型，還可根據(jù)客戶要求加裝特殊單元，具體技術(shù)指標(biāo)如下：
| 技術(shù)參數(shù) | S******型號(hào)1 | S******型號(hào)2 | S******型號(hào)3 | S******型號(hào)4 |
| 紙料寬度 | 660-1300 | 660-1300 | 660-1300 | 660-1300 |
| 紙卷直徑 | ≤1500 | ≤1500 | ≤1500 | ≤1500 |
| 卷芯內(nèi)徑 | Φ76 | Φ76 | Φ76 | Φ76 |
| 紙張克重 | 70-160 | 70-160 | 70-160 | 70-160 |
| 紙袋裁切長度 | 380-640 | 380-640 | 380-640 | 380-640 |
| 紙袋面寬 | 200-450 | 230-450 | 200-450 | 230-450 |
| 紙袋底寬 | 90-180 | 90-180 | 90-205 | 90-205 |
| 手把繩高 | 102/115/125/140 | 115/125/140/150 | 102/115/125/140 | 115/125/140/150 |
| 手把貼片長度 | 152.4 | 190.5 | 152.4 | 190.5 |
| 手把貼片寬度 | 45-50 | 45-50 | 45-50 | 45-50 |
| 繩間距 | 72 | 85 | 72 | 85 |
| 手把繩直徑 | Φ4-5 | Φ4-5 | Φ4-5 | Φ4-5 |
| 手把貼片紙卷直徑 | Φ1200 | Φ1200 | Φ1200 | Φ1200 |
| 手把貼片紙卷寬度 | 90-100 | 90-100 | 90-100 | 90-100 |
| 手把貼片紙克重 | 100-135 | 100-135 | 100-135 | 100-135 |
| 最高速度 | 120 | 120 | 120 | 120 |
| 總功率 | 33.22 | 33.22 | 33.22 | 33.22 |
| 機(jī)器重量 | about 18000 | about 18000 | about 18000 | about 18000 |
| 機(jī)器外形尺寸 | 14.8×6×2.5 | 14.8×6×2.5 | 14.8×6×2.5 | 14.8×6×2.5 |
| 三種封底方式 | in | in | in | in |
| 伺服拇指切刀 | no | no | no | no |
| 鋸齒刀和平口刀 | in | in | in | in |
| 伺服柔印單元 | in | in | in | in |
最終方案配置，系統(tǒng)配置
根據(jù)機(jī)械工程師提供的械參數(shù)，通過計(jì)算，最終方案主要電氣配制如下：
| 序號(hào) | 功能 | 名稱 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 控制部分 | GT2715-XTBA | 1 | 15 寸，自帶以太網(wǎng) |
| Q61P | 1 | 電源模塊 | ||
| Q03UDCPU | 1 | QCPU 模塊 | ||
| Q173DSCPU | 1 | 運(yùn)動(dòng)控制模塊 | ||
| QX40-S1 | 2 | 輸入模塊 | ||
| QY10 | 2 | 輸出模塊 | ||
| Q38DB | 1 | 主基板 | ||
| QJ71MES96 | 1 | MES 接口 | ||
| Q62DAN | 1 | 模擬輸出 | ||
| 2 | 主機(jī)驅(qū)動(dòng) | MR-J4-700B | 2 | 伺服驅(qū)動(dòng) |
| HG-SR702J | 2 | 伺服驅(qū)動(dòng) | ||
| 3 | 貼把手部分 | MR-J4-350B | 2 | 伺服驅(qū)動(dòng) |
| MR-J4-200B | 3 | 伺服驅(qū)動(dòng) | ||
| MR-J4-100B | 1 | 伺服驅(qū)動(dòng) | ||
| HG-SR352J | 2 | 伺服驅(qū)動(dòng) | ||
| HG-SR202J | 3 | 伺服驅(qū)動(dòng) | ||
| HG-SR102J | 1 | 伺服驅(qū)動(dòng) | ||
| 4 | 模板部分 | MR-J4-40B | 6 | 伺服驅(qū)動(dòng) |
| HG-KR43J | 6 | 伺服驅(qū)動(dòng) | ||
| 5 | 收集部分 | MR-J4-200B | 1 | 伺服驅(qū)動(dòng) |
| MR-J4-70B | 1 | 伺服驅(qū)動(dòng) | ||
| HG-SR202J | 1 | 伺服驅(qū)動(dòng) | ||
| HG-KR73J | 1 | 伺服驅(qū)動(dòng) |
以上電氣配制清單中，在成本與性能上做了各方面的考慮，盡量能提高性價(jià)比。在此次項(xiàng)目中，力士樂也參與了方案的選型，力士樂控制器沒有數(shù)據(jù)庫主動(dòng)上傳功能，三菱通過 MES 模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)庫的操作，在需要聯(lián)接執(zhí)行制造系統(tǒng)的客戶提供了解決方案。力士樂主要部分控制器與電機(jī)的配制如下：
| 序號(hào) | 名稱 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | CML25.1-3N-400-NN-NNC1-NW | 1 | 運(yùn)動(dòng)控制器 |
| 2 | VCP35.2ECN-003-NN-NN-PW | 1 | 觸摸屏 |
| 3 | HCS01.IE-W0028-A-03-B-ET-EC-EC-NN-NN-FW | 1 | 伺服驅(qū)動(dòng) |
| 4 | MSK071D-0200-NN-S1-UGO-NNNN | 1 | 伺服電機(jī) |
| 5 | FWA-INDRV*MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN | 1 | 固化軟件 |
| 6 | FWA-CML25*MLC-12VRS-D0 | 1 | 內(nèi)存卡 |
通過整個(gè)項(xiàng)目的開發(fā)過程，已熟練撐握了三菱 QPLC 與 Q 運(yùn)動(dòng)控制器的應(yīng)用。QnDSCPU 運(yùn)動(dòng)控制器使用高級(jí)同步方式，在進(jìn)入與退出同步上非常方便，要比實(shí)虛模式切換方便得多，自動(dòng)生成旋切凸輪功能完美解決了在一周內(nèi)同步切的問題。MARK 檢測使用也只需設(shè)置參數(shù)即可，三菱運(yùn)動(dòng)控制器指令豐富，有專用的定位指令，控制伺服容易實(shí)現(xiàn)?？梢暬?MT 開發(fā)軟件在數(shù)據(jù)設(shè)置與同步功能設(shè)置上基本上不需編寫太多的指令，與力士樂、施耐德、貝加萊等用高級(jí)語言編寫簡單，客戶更容易上手。以上功能都大大減少了程序開發(fā)的工作量，提高了開發(fā)效率。但在硬件與一些軟件功能塊上還有待加強(qiáng)，硬件上伺服沒有采用直流母線方式，在運(yùn)行時(shí)不能實(shí)現(xiàn)能耗共享，軟件上沒有針對行業(yè)的特殊功能塊，PLC 軟件功能上與西門子相比還有一定的差距。建議三菱控制系統(tǒng)能在行業(yè)應(yīng)用中的功能能夠加強(qiáng)，這樣就能為行業(yè)提出相應(yīng)的針對性解決方案。
總之：隨著自動(dòng)化程度的提高，設(shè)備的功能集成度越來越高，控制系統(tǒng)的要求也越來越高，三菱的運(yùn)動(dòng)控制器
以及高性能的伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品在各個(gè)領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用，三菱在品牌、品質(zhì)以及性價(jià)比上被越來越多的用戶所接受和信賴。
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