系統(tǒng)配置

技術(shù)難點(diǎn)

1、在裁切材料EVA具有一定拉伸性的基礎(chǔ)上，要保證裁切精度為1‰（正負(fù)2mm）。

2、在料卷周長(zhǎng)不規(guī)則縮小的情況下，放料伺服要與送料伺服保持同樣的線速度。

3、在送料不間斷的情況下，要保證接料伺服能在中間位置接到已切料。

4、高安全性的密碼保護(hù)功能。

解決方法

1、因?yàn)椴牧暇哂欣煨裕蠖朔帕喜糠峙c中端送料部分的“同步性”直接影響到裁切材料的精度和設(shè)備的穩(wěn)定性。又因?yàn)榱暇碇荛L(zhǎng)是不規(guī)則的變化，所以后端放料部分與中端送料部分無(wú)法以固定的比例關(guān)系做同步運(yùn)動(dòng)，因此需要根據(jù)張力桿的擺動(dòng)情況，來(lái)調(diào)節(jié)放料軸的放料長(zhǎng)度和速度。

2、為了提高切料的速度，將接料伺服桿單獨(dú)獨(dú)立出來(lái)，在送料不中止的情況下，接料桿可以準(zhǔn)確的在已切料的中間接到料。

3、為了提高安全性，操作屏中采用了操作員認(rèn)證功能；PLC程序中增加了日期鎖部分；各部分程序也都進(jìn)行了加密處理。    

本次項(xiàng)目中，在料卷周長(zhǎng)不規(guī)則縮小的情況下，放料伺服要與送料伺服保持同樣的線速度，從而保證精度的難度比較大，在調(diào)試時(shí)采用了以下方法。

第一種

1、先將放料伺服和送料伺服調(diào)整到最佳狀態(tài)，之后將伺服模型環(huán)設(shè)置一致，以保證2個(gè)私服對(duì)指令的響應(yīng)性一致。

2、上料時(shí)通過(guò)張力調(diào)節(jié)桿傳感器測(cè)算出放料軸料卷周長(zhǎng)，之后根據(jù)拉料軸拉料長(zhǎng)度和速度算出首次放料長(zhǎng)度和速度。

3、之后每次通過(guò)上次的料卷周長(zhǎng)及固定的放料長(zhǎng)度，測(cè)算出上次放料后的料卷周長(zhǎng)，從而算出放料長(zhǎng)度和速度

4、實(shí)際運(yùn)行下來(lái)放料軸與送料軸做同步運(yùn)動(dòng)時(shí)誤差不斷增加，張力調(diào)節(jié)桿擺動(dòng)幅度太大。 

第二種

1、先將放料伺服和送料伺服調(diào)整到最佳狀態(tài)，之后將伺服模型環(huán)設(shè)置一致，以保證2個(gè)私服對(duì)指令的響應(yīng)性一致。

2、因第一種方法中，張力桿擺動(dòng)幅度太大，所以在程序中增加了根據(jù)張力桿上次的偏差位置，在下一次放料中進(jìn)行補(bǔ)償?shù)墓δ堋?/p>

3、實(shí)際運(yùn)行下來(lái)，剛開(kāi)始張力調(diào)節(jié)桿擺動(dòng)幅度比較小，但是其誤差不斷增大，擺動(dòng)幅度越來(lái)越大，運(yùn)行效果也不理想。 

第三種

1、先將放料伺服和送料伺服調(diào)整到最佳狀態(tài)，之后將伺服模型環(huán)設(shè)置一致，以保證2個(gè)私服對(duì)指令的響應(yīng)性一致。

2、因前2中方法運(yùn)行效果都不太理想，在與客戶多次討論之后，更改了運(yùn)算方法。

3、上料時(shí)通過(guò)張力調(diào)節(jié)桿傳感器測(cè)算出放料軸料卷周長(zhǎng)，之后根據(jù)拉料軸拉料長(zhǎng)度和速度算出首次放料長(zhǎng)度和速度。 

4、上一次放完料之后，根據(jù)張力桿下降還是上升，來(lái)決定料卷周長(zhǎng)是不變還是以一定的系數(shù)減小，從而動(dòng)態(tài)的調(diào)節(jié)放料，運(yùn)行效果很穩(wěn)定。

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