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環(huán)腰嬰兒尿褲控制系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu)圖（主機(jī)）
環(huán)腰嬰兒尿褲控制系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu)圖（中包機(jī)）
環(huán)腰嬰兒尿褲應(yīng)用案例主要配制（整套86軸）
主機(jī)配制（共67軸）
| 型號 | 數(shù)量 | 備注 |
| R61P | 1 | 電源模塊 |
| R04CPU | 1 | 控制CPU |
| R32MTCPU | 2 | 32軸運(yùn)動(dòng)CPU |
| RX40C7 | 3 | 16點(diǎn)進(jìn) |
| RY10R2 | 3 | 16點(diǎn)出 |
| RJ71GF11-T2 | 1 | CC-LINK IE Field |
| R312B | 1 | 主基板 |
| GT2712-STBA | 1 | 12寸觸控屏 |
| 伺服 | ||
| MR-J4-B | 56套 | 光纖型伺服 |
| MR-JE-A | 11套 | 通用型伺服 |
| CC-Link IE Field | ||
| NZ2GF2B1N-16D | 16 | 16點(diǎn)遠(yuǎn)程I |
| NZ2GF2B1N-16T | 10 | 16點(diǎn)遠(yuǎn)程O |
| NZ2GF2BN-60AD4 | 3 | 4路遠(yuǎn)程AI |
| NZ2GF2BN-60DA4 | 3 | 4路遠(yuǎn)程AO |
中包機(jī)配制（共19軸）
| 型號 | 數(shù)量 | 備注 |
| R61P | 1 | 電源模塊 |
| R04CPU | 1 | 控制CPU |
| R32MTCPU | 1 | 32軸運(yùn)動(dòng)CPU |
| RX42C4 | 2 | 16點(diǎn)進(jìn) |
| RY10R2 | 3 | 16點(diǎn)出 |
| R60DA4 | 1 | 4路模擬輸出 |
| RD62D2 | 1 | 2路高速計(jì)數(shù) |
| R312B | 1 | 主基板 |
| GT2310-VTBD | 1 | 10寸觸控屏 |
| 伺服 | ||
| MR-J4-B | 19套 | 光纖型伺服 |
| 變頻器 | ||
| FR-D720 | 2 | 變頻器 |
環(huán)腰嬰兒尿褲系統(tǒng)控制主要應(yīng)用功能
主要應(yīng)用特點(diǎn)
● RCPU的高速處理速度是QPLC的8倍，基本指令執(zhí)行為0.98ns，特別是在處理大量浮點(diǎn)數(shù)據(jù)運(yùn)算時(shí)，提高了處理速度。多CPU之間通過高速基板實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，是QPLC的40倍。
● Rmotion實(shí)現(xiàn)CPU間主從控制方式，嚴(yán)格保證兩個(gè)運(yùn)動(dòng)CPU之間控制軸的同步。單個(gè)運(yùn)動(dòng)CPU可連接16、32、64軸。
● RCPU有獨(dú)立的標(biāo)簽與注釋空間來存儲，可以選擇程序量相應(yīng)較小的RCPU，以節(jié)省成本。
● R與CC-LinkIE Field的完美結(jié)合使現(xiàn)場信號高速同步，通信速率1Gb，高速檢測信號實(shí)時(shí)處理，以太網(wǎng)的連線也極為方便，最多可連接120臺。以前用CC-Link通信速度較低，還受距離與接線方式的限制，設(shè)備在高速運(yùn)行時(shí)，在要求較高場合I/O不能保證實(shí)時(shí)性。
● RPLC采用安全密鑰認(rèn)證功能，客戶的程序得到強(qiáng)大的保護(hù)。
總結(jié)
1——IQ-RCPU的基本運(yùn)算處理速度達(dá)0.98ns，CPU與模塊之間可實(shí)現(xiàn)同步控制，提高產(chǎn)品的控制響應(yīng)實(shí)時(shí)性。
2——IQ-Rmotion在多軸控制時(shí)，CPU之間主從控制的運(yùn)用可以實(shí)現(xiàn)超過16軸以上的高級同步控制。IQ-Rmotion有16、32、64軸，單組CPU組合最多可實(shí)現(xiàn)64*3=192軸的同步控制。
3——CC-LINK IE Field網(wǎng)絡(luò)實(shí)際以太網(wǎng)1Gb高速通信，布線方便。遠(yuǎn)程IO模塊控制更加迅速，各類現(xiàn)場傳感器等信號可以實(shí)現(xiàn)高速采集。
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